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Improving the mobility performance of autonomous unmanned ground vehicles by adding the ability to 'Sense/Feel' their local environment.

机译：通过增加“感知/感知”其本地环境的功能来提高自动无人驾驶地面车辆的机动性能。

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摘要

This paper follows on from earlier work detailed in output one and critically reviews the sensor technologies used in autonomous vehicles, including robots, to ascertain the physical properties of the environment including terrain sensing. The paper reports on a comprehensive study done in terrain types and how these could be determined and the appropriate sensor technologies that can be used. It also reports on work currently in progress in applying these sensor technologies and gives details of a prototype system built at Middlesex University on a reconfigurable mobility system, demonstrating the success of the proposed strategies. \ud\udThis full paper was subject to a blind refereed review process and presented at the 12th HCI International 2007, Beijing, China, incorporating 8 other international thematic conferences. The conference involved over 250 parallel sessions and was attended by 2000 delegates. The conference proceedings are published by Springer in a 17 volume paperback book edition in the Lecture Notes in Computer Science series (LNCS). These are available on-line through the LNCS Digital Library, readily accessible by all subscribing libraries around the world, published in the proceedings of the Second International Conference on Virtual Reality, ICVR 2007, held as Part of HCI International 2007, Beijing, China, July 22-27, 2007. It is also published as a collection of 81 papers in Lecture Notes in Computer Science Series by Springer.
机译：本文从输出一中详细介绍的早期工作开始，紧接着回顾了包括机器人在内的自动驾驶汽车所使用的传感器技术，以确定包括地形传感在内的环境的物理特性。该论文报告了有关地形类型的全面研究，以及如何确定这些类型以及可以使用的适当传感器技术。它还报告了应用这些传感器技术当前正在进行的工作，并详细介绍了在Middlesex大学基于可重构移动系统构建的原型系统，证明了所提出策略的成功。 \ ud \ ud本文全文经过盲目评审，并在2007年第12届HCI International（中国北京）上进行了介绍，其中包括其他8个国际主题会议。该会议涉及250多个并行会议，有2000名代表参加。会议记录由Springer在“计算机科学讲座”系列（LNCS）中以17卷平装本出版。这些内容可通过LNCS数字图书馆在线获得，全世界所有订阅的图书馆都可以轻松访问这些数字，并发布在第二届国际虚拟现实会议（ICVR 2007）会议录中，该会议作为HCI International 2007的一部分在中国北京举行， 2007年7月22日至27日。该书还作为81篇论文的合集在Springer的《计算机科学系列讲座笔记》中发表。

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